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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]机器人设备-CN202221268965.5有效
  • 张晏宁 - 科沃斯机器人股份有限公司
  • 2022-05-24 - 2023-03-21 - G05D1/02
  • 本申请实施例提供一种机器人设备。该设备包括可移动行走的底座；显示装置，安装在底座上；支撑机构，用于支撑显示装置；机器人设备还包括驱动机构，用于驱动显示装置相对支撑机构移动，显示装置具有至少两个位置，正常工作的第一位置和用于收纳的第二位置，在第一位置，显示装置位于机器人设备的前侧，且具有第一高度；在第二位置，显示装置位于机器人设备的后侧，且具有第二高度，其中第二高度低于第一高度。本申请实施例提供的技术方案缩小了带有显示装置的机器人设备的体积，提高了机器人设备的使用安全性。
  • 机器人设备
  • [发明专利]机器人设备-CN202080087514.9在审
  • H.索普;J.沃森;G-A.拉尔森;V.斯特朗;S.怀特;P.斯托克韦尔 - 发展视野有限公司
  • 2020-09-08 - 2022-09-20 - B25J9/06
  • 描述了一种用于调查受限区域的机器人设备(10)，包括：用于插入受限区域的关节型机器人(20)，该机器人设备还包括用于控制关节型机器人的机器人控制系统(30)。此外，该机器人控制系统包括控制单元(50)、机器人驱动装置、用于将该受限区域与外部环境隔离的密封件(70)以及至少一个传动构件(80)，其中该控制单元被配置为向该机器人驱动装置发送控制信号，并且该至少一个传动构件从该机器人驱动装置延伸以连接到该关节型机器人
  • 机器人设备
  • [发明专利]机器人设备-CN201310418258.9有效
  • 伊藤俊树;安田裕也;村井真二 - 株式会社安川电机
  • 2013-09-13 - 2014-03-26 - B25J13/08
  • 本发明提供了一种机器人设备。该机器人设备包括：机器人本体、距离确定部、顺序确定部和操作控制部。机器人本体按顺序传送多个加工对象以使得多个加工对象中的每预定数目的加工对象被加工，并且包括机器人臂和机器人手。距离确定部确定各加工对象的整体传送距离。操作控制部控制机器人臂部的操作和机器人手的操作以根据由顺序确定部确定的传送顺序传送加工对象。
  • 机器人设备
  • [发明专利]机器人设备-CN98127175.8有效
  • 藤田雅博;尾山一文 - 索尼公司
  • 1998-12-22 - 1999-08-11 - B25J9/18
  • 一个机器人设备,具有一可拆卸地安装在规定部件上的控制装置,该控制装置驱动和控制每一个部件在规定的状态下,并可方便地更换为一个新的控制装置。因此,可以制造一种功能和操作可以被改进的机器人设备。因此,就能制造一种功能和操作可以被方便地改进的机器人。
  • 机器人设备
  • [发明专利]机器人设备-CN201880064858.0有效
  • 斯瓦米纳坦·范加尔拉曼慕希;拉贾·纳加拉扬;小森信哉 - 欧姆龙株式会社
  • 2018-11-01 - 2023-06-23 - B25J9/04
  • 一种机器人设备，包括：第一导轨；细长支撑件，附接到第一导轨，所述细长支撑件能够沿着第一导轨在两个方向上移动且能够在沿着第一导轨的每一位置处旋转；第一肢体，能够沿着细长支撑件中的第二导轨移动，所述第一肢体能够延伸且能够缩回以可枢转方式附接到第一肢体；末端执行器座，位于第二肢体处且能够在第二肢体的一个末端处旋转；以及第三导轨，附接到细长支撑件以导引细长支撑件在细长支撑件能够沿着第一导轨移动的所述两个方向上的移动；以及驱动机构，用以驱动机器人设备的移动
  • 机器人设备
  • [发明专利]VSLAM的并发的重新定位和重新初始化-CN201780095661.9有效
  • 刘晓辉;Y·姜;邹燕明;徐磊;任江涛 - 高通股份有限公司
  • 2017-10-06 - 2023-09-01 - G01C21/20
  • 各个实施例包括用于针对机器人设备的重新定位和重新初始化的处理设备和方法。各个实施例可以包括：响应于未能确定机器人设备在环境中的第一姿态并且确定丢失对机器人设备的跟踪，并发地对机器人设备的第二姿态重新定位并且对机器人设备的第三姿态重新初始化。各个实施例可以包括：响应于未能确定机器人设备在环境中的第一姿态并且确定丢失对机器人设备的跟踪，对机器人设备在环境中的第二姿态预先重新定位；响应于对机器人设备的第二姿态成功地预先重新定位，对机器人设备的第三姿态重新定位；以及响应于对机器人设备的第二姿态未成功地预先重新定位，对机器人设备的第四姿态重新初始化。
  • vslam并发重新定位初始化
  • [发明专利]利用污染指数的空气和地面的自主空间消毒-CN202111580406.8在审
  • M·维恩罕;S·乔布 - 霍尼韦尔国际公司
  • 2021-12-22 - 2022-06-24 - A47L11/00
  • 公开了一种方法，所述方法包括：从机器人设备队列中的机器人设备的一个或多个传感器和/或一个或多个相机连续获得空气纯度和地面颗粒数据；基于来自机器人设备的一个或多个传感器的空气纯度反馈确定机器人设备周围的空气杂质是否超过空气纯度阈值；基于机器人设备周围的空气杂质是否超过空气纯度阈值的确定，修改机器人设备的空气净化模式；基于来自机器人设备的一个或多个传感器的地面颗粒反馈确定机器人设备周围的地面颗粒是否超过地面颗粒阈值；以及基于机器人设备周围的地面颗粒是否超过地面颗粒阈值的确定，修改机器人设备的地面清洁模式。
  • 利用污染指数空气地面自主空间消毒
  • [发明专利]输片协作的多个机器人设备的调度方法及系统-CN201310311790.0有效
  • 徐华;袁源;高士云 - 清华大学
  • 2013-07-23 - 2013-11-20 - G05B19/418
  • 本发明提出一种输片协作的多个机器人设备的调度方法及系统，其中，方法包括以下步骤：接收多个机器人设备的待处理任务；对多个机器人设备进行配置，并生成配置信息；根据配置信息、多个机器人设备的拓扑结构、路径列表和晶圆列表生成对多个机器人设备进行有序调度的调度序列；以及根据调度序列和多个机器人设备的待处理任务对多个机器人设备进行调度控制，使多个机器人设备协同完成待处理任务。根据本发明实施例的方法，实现了对输片协作机器人设备特征、生产路径及所需加工晶圆信息的灵活配置，同时提高了机器人设备的工作效率。
  • 协作机器人设备调度方法系统
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